Ангиограф AXIOM Artis dFC/dBC Magnetic Navigation - разработан компанией Сименс совместно с компанией Stereotaxis.
При помощи управляемых магнитных модулей и специального программного обеспечения обеспечивается возможность дистанционного управления движениями катетеров и проводников. Кончик каждого катетера или проводника снабжен встроенным мини-магнитом, реагирующим на изменение магнитного поля, в результате чего катетер/проводник меняет угол кривизны. Возвратно-поступательные движения осуществляются при помощи миниатюрного моторного привода, который устанавливается на столе пациента.
Благодарая этому врач может контролировать выполнение вмешательства прямо из пультовой. В настоящее время система находит свое применение в катетеризационных и аритмологических лабораториях при выполнении электрофизиологических исследований, высокочастотной абляции и коронарных интервенций (реканализация хронических тотальных окклюзий). В будущем планируется расширить области применения в нейрорадиологии и эндоваскулярной хирургии.
Система состоит из ангиографического комплекса AXIOM Artis dFC / dBC (напольная или биплановая ангиографическая система с плоским детектором) и двух управляемых магнитных модулей (Stereotaxis). Каждый из них снабжен постоянными магнитами, генерирующими магнитное поле в зоне вмешательства (на столе пациента) напряженностью не более 0,1Т. Каждый магнит состоит из подвижных блоков, пространственное расположение и ориентация которых контролируется программным обеспечением. На рабочей станции, которая располагается в предоперационной, установлено программное обеспечение, имитирующее трехмерное изображение сердца пациента. С помощью виртуальных векторов магнитного поля врач может задавать направление движения катетера внутри полостей и сосудов сердца.
Более точное определение координат осуществляется на рентгеновских изображениях сердца пациента, получаемых последовательно в 2-х косых проекциях. Эти изображения выводятся на мониторы ангиографической системы в операционной и в пультовой. На 1-м изображении врач отмечает начальную точку - положение катетера, который установлен в полости сердца, а затем конечную точку – желаемое положение кончика катетера после воздействия магнитного поля. На втором изображении производится пространственная корректировка места расположения второй точки.
Система автоматически вычисляет и задает направление изменения магнитного поля для обоих магнитов, обеспечивая движение катетера в нужном направлении.
